Takuya Igaue
伊賀上 卓也
Welcome to Takuya Igaue's web page. This page provides summarized biography and publication information about Takuya Igaue.

He is currently working in the Intelligent Sensing System Laboratory as an assistant professor with the School of Science and Engineering, Chuo University. He received the B.E. degree in engineering from Hiroshima University in 2020, and the M.E. and Ph.D. degrees from The University of Tokyo in 2022 and 2025, respectively. While enrolled in the Ph.D. program, he worked at the National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST). After receiving his Ph.D. degree, he was a project assistant professor with the Graduate School of Engineering, The University of Tokyo, from 2025 to 2026.

His research interests include signal processing, machine learning, and 3D measurement. He tackles sensing and recognition problems for environments from both the hardware and software sides.
伊賀上卓也のウェブサイトへようこそ.このページでは伊賀上の略歴と研究内容を紹介しています.

私は2025年に東京大学大学院工学系研究科精密工学専攻の博士課程を修了後,同大学院の総合研究機構で特任助教をしていました.博士課程在学中には産業技術総合研究所でリサーチアシスタントを行い,画像処理の研究に従事していました.そして,現在は中央大学理工学術院知的計測システム研究室で助教をしています.

センサ信号処理,機械学習,3次元計測などに興味を持ち,環境のセンシングやセンシングデータを元にした解析をハード・ソフト両面から行っています.
伊賀上 卓也
Selected Works論文紹介
レーザ搭載UAVと観測用UAVによるトンネルの協調計測の概要と,動画像処理による深度推定の結果

Vision-based sensing for textureless structures: A three-dimensional (3D) tunnel measurement method, which estimates the camera pose changes based on laser projection patterns. To estimate the relative poses of the two cameras, we designed a 2D–3D registration algorithm for the omnidirectional laser light. Our system measured 3D shapes without environmental textures. Also, the proposed method produced fewer errors in straight sections with few distinctive shapes than the 3D point set registration algorithm.

テクスチャの乏しい構造物のための視覚センシング:レーザの投影パターンからカメラの位置姿勢の変化を推定する,トンネルの3次元計測手法です.2台のカメラの相対位置姿勢を推定するために,全周レーザ光の2D–3Dレジストレーションを設計しました.環境のテクスチャに頼らずに3次元形状を計測でき,特徴の少ない直線区間では,3次元点群のレジストレーションよりも誤差を抑えることができました.

心理実験で用いられた画像と多様な言葉の類似度をニューラルネットワークで計算し,画像の人らしさが中間のときに不気味さの指標が増加することを示した図

In-silico analysis on the uncanny valley effect: Robots and computer graphics characters that resemble humans but are not perfectly human-like tend to evoke negative feelings, known as the "uncanny valley effect." We used a neural network CLIP that learns visual concepts from natural language supervision as a visual sentiment model to examine the semantic match between human-likeness and words. Our results showed that the neural network estimated the matching of words of negative valence to be maximal at the midpoint of the transition from a human face to other objects.

不気味の谷効果の計算論的分析:人に似ているものの完全には人らしくないロボットやCGキャラクタは,否定的な感情を引き起こしやすいことが知られており,「不気味の谷効果」と呼ばれています.自然言語から視覚的な概念を学習したニューラルネットワークCLIPを視覚的な感情のモデルとして用い,人らしさと言葉の意味的な一致を調べました.得られた結果は,人の顔から別の物体へと変化する系列の中間点で,否定的な意味の言葉との一致が最大になるという仮説を支持するものでした.

Overview of the motion transfer model and StyleGAN2-based facial expression editing, with generated macaque face images

Generative image model for various macaque identities and facial expressions: In this study, we developed a style-based generative image model for macaque monkeys, widely studied in systems neuroscience and evolutionary research, with limited training data. We show that our model is effective for style-based image editing, where specific style parameters correspond to distinct facial movements. These findings underscore the model’s potential for disentangling motion components as style parameters, providing a valuable tool for research on macaque facial expressions.

多様な個体と表情を生成するマカクザルの画像生成モデル:システム神経科学や進化の研究で広く用いられるマカクザルについて,限られた学習データからスタイルベースの画像生成モデルを構築しました.特定のスタイルパラメータが個々の顔の動きに対応し,スタイルに基づく画像編集に有効であることを示しました.顔の動きの成分をスタイルパラメータとして分離できることから,マカクザルの表情研究に役立つツールとなることが期待されます.

About Me所属情報
Affiliation所属
Biography略歴
June 19971997年6月 Born in Ehime, Japan愛媛県松山市出生
April 2010–March 20162010年4月〜2016年3月 Aiko Junior and Senior High School愛光学園
April 2016–March 20202016年4月〜2020年3月 Bachelor's course, Cluster 2 (Electrical, Electronic and Systems Engineering), School of Engineering, Hiroshima University 学士課程,広島大学 工学部 第二類(電気・電子・システム・情報系)
April 2019–March 20202019年4月〜2020年3月 Biological Systems Engineering Lab (BSYS), Hiroshima University 生体システム論研究室,広島大学
April 2020–March 20222020年4月〜2022年3月 Master's course, Asama Laboratory, Department of Precision Engineering, Graduate School of Engineering, The University of Tokyo 修士課程,東京大学 工学系研究科 精密工学専攻 淺間研究室
April 2022–March 20252022年4月〜2025年3月 Ph.D. course, Yamashita Laboratory, Department of Precision Engineering, Graduate School of Engineering, The University of Tokyo 博士課程,東京大学 工学系研究科 精密工学専攻 山下研究室
April 2022–March 20252022年4月〜2025年3月 Q-STEP Fellowship student 量子・半導体科学技術国際卓越大学院(Q-STEP) フェローシップ生
April 2022–March 20252022年4月〜2025年3月 Research assistant, Neurorehabilitation Research Group, Human Informatics and Interaction Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology (AIST) リサーチアシスタント,産業技術総合研究所 人間情報インタラクション研究部門 ニューロリハビリテーション研究グループ
April 2024–March 20252024年4月〜2025年3月 JSPS research fellowship DC2日本学術振興会 特別研究員 DC2
April 2025–March 20262025年4月〜2026年3月 Project assistant professor, Construction System Management for Innovation, Institute of Engineering Innovation, Graduate School of Engineering, The University of Tokyo 特任助教,東京大学大学院 工学系研究科 総合研究機構 i-Constructionシステム学寄付講座
From April 20262026年4月〜 Assistant professor, Intelligent Sensing System Laboratory, School of Science and Engineering, Chuo University 助教,中央大学 理工学術院 知的計測システム研究室